加州伯克利研發(fā)出史上最靈活的機械手 發(fā)布時間：2017-06-13 15:10:15  來源：  瀏覽量：6598

一個多手指機器人在模擬環(huán)境中通過操控虛擬對象實現(xiàn)抓握，機器學(xué)習(xí)、云服務(wù)徹底改變傳統(tǒng)手工勞動的時代距離我們不遠了。在美國加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的一個實驗室里，一個普通的機器人正在挑選一些形狀怪異的物體。令人驚嘆的是，機器人是通過虛擬對象來實現(xiàn)操作的。

該機器人掌握了大量有關(guān)三維圖形及其抓握技巧的數(shù)據(jù)，能判斷如何使用不同的抓握力度抓起不同的物品。伯克利的研究人員把圖片傳送到機器人的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，它連接著機器人的手臂和3D傳感器。當(dāng)一個新物體被放在機器人面前時，它的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)能快速幫它匹配得到適合的圖形和抓握技巧，并指揮手臂該如何操作。

據(jù)悉，這款機器人的抓握性能堪稱史上最佳。在測試中，當(dāng)機器人判斷物體的抓握成功率高于50%時，它總能成功提起物體，雖然會有一些搖晃，但物體掉落的概率只有2%。如果機器人判斷該物體難以抓握，它會撥動使之適合抓取，調(diào)整角度后的抓握成功率高達99%。

當(dāng)前的機器人手臂大多只能抓取“熟悉”的物體，且研究人員往往需要為它提供大量練習(xí)，這個過程是非常耗時的。伯克利的新發(fā)明展示了一種新方法：把深度學(xué)習(xí)和云服務(wù)用于機器人抓握。這個創(chuàng)新避免了大量訓(xùn)練，同時提高了機器人在工廠和倉庫中的適用性。通過深度學(xué)習(xí)，機器人甚至能在一些新的應(yīng)用領(lǐng)域工作，如醫(yī)院、家庭。

伯克利大學(xué)的嗯教授Ken Goldberg表示，不同于傳統(tǒng)機器人需要進行長達幾個月的物理實驗，這款機器人不需要實地練習(xí)，它能在模擬環(huán)境中學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集中包含的三維圖形、視覺外觀和抓握技巧，“培訓(xùn)”時間僅需1天。

伯克利教授Ken Goldberg（左）和西門子研究組組長Juan Aparicio

據(jù)悉，該研究的相關(guān)論文將于今年7月發(fā)表，屆時Ken Goldberg教授和其他研究人員將公布機器人使用的三維數(shù)據(jù)集，幫助推動計算機視覺技術(shù)發(fā)展。

目前機器視覺技術(shù)尚處于萌芽期，學(xué)界極度缺乏相關(guān)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集也亟待建立。深度學(xué)習(xí)、控制算法和新材料的進步不進有利于構(gòu)建新型物理機器人，還將開啟“機器換人”的新紀元，帶來重大的經(jīng)濟影響。雖然許多年前機器人就已出現(xiàn)在各類倉庫和生產(chǎn)線，如亞馬遜的kiva機器人，飼料行業(yè)中的碼垛機，但當(dāng)前大多數(shù)機器人只能搬運物品，機器人的分揀技術(shù)還相當(dāng)笨拙。

美國麻省理工的一個實驗室也在做相關(guān)實驗，伯克利的成果讓他們印象深刻。一家德國企業(yè)已與伯克利取得聯(lián)系，希望能實現(xiàn)該項技術(shù)的商業(yè)化。

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